Arduino: Probar el sensor de ultrasonidos HR-SC04

#define prender(pin) digitalWrite( (pin) , HIGH )

#define apagar(pin)  digitalWrite( (pin) , LOW )

#define salida(pin)  pinMode( (pin) , OUTPUT )

#define entrada(pin) pinMode( (pin) , INPUT )

#define esperar      delay

  long laDistancia;

  long elTiempo;

  void setup()

    {

      Serial.begin(9600);

      salida( 9 ) ;

      entrada( 8 ) ;

    }

  ;

 

  void loop()

    {

      apagar(9);

      delayMicroseconds(5);

      prender(9);

      delayMicroseconds(10);

      

      elTiempo = pulseIn(8, HIGH);

      laDistancia = int (0.017 * elTiempo);

     

      Serial.print( "Distancia: " );

      Serial.print( laDistancia );

      Serial.println( " cm;" );

      esperar( 1000 );

    }

  ;