Utilizando el sensor HC-SR04. 1. Crear una función de tipo float para medir: float fnMedirDistancia( int _dadoPinTrig, int _dadoPinEcho ) { 2. Al pin convertirlo de salida. Por las dudas desactivar el pin y luego activarlo por unos micrones de segundo y desactivarlo. El activarlo será para emitir un sonido en ultrafrecuencia: pinMode( _dadoPinTrig, OUTPUT ) ; digitalWrite( _dadoPin, LOW ) ; delayMicroseconds( 2 ); digitalWrite( _dadoPin, HIGH ) ; delayMicroseconds( 10 ) ; digitalWrite( _dadoPin, LOW ) ; 3. Ahora convertirlo en entrada y esperar a que vuelva el eco: pinMode( _dadoPinEcho, INPUT ) ; float _tiempoEspera = pulseIn( _dadoPin, H...