Con estas instrucciones te aseguro que vas a razonar cualquier código de programación 3 veces más rápido. Diferenciar variables Es necesario reconocer cuáles son variables de otras cosas; aunque un lenguaje ya tenga creada ciertas variables, nuestras variables, las que creamos, deben reconocerse rápidamente. Propongo utilizar prefijo _ (subguión, guión bajo, barra baja; como quieras llamarle). ```javascript let _suNombre = "Enrico Palazzo" ; printf( "Bienvenido %s", _suNombre ); ``` La idea surgió de PHP, lenguaje en que para todas las variables es obligatorio tener $. En JavaScript es válido generar una variable con $ de prefijo, pero en los otros lenguajes de programación no son caracteres válidos. Es por eso que propongo utilizar el subguión. Nombramiento de funciones y sus parámetros Lo primero es reconocer las funciones. De hecho, toda función al ejecutarse debe aplicarse un par de paréntesis (excepto en Pascal y en Basic). Por ejemplo sqrt(225), r...
Lo siguiente son las pautas para programar un servomotor SG-90 con Arduino, utilizando la librería Servo.h 1. Incluir librería Servo.h al principio del código de Arduino #define <Servo.h> 2. Generar una variable para un objeto de tipo Servo, elemento que tiene métodos para controlar al servomotor Servo _miServo1 ; 3. En el Setup acoplaremos el Pin elegido con el siguiente comando _miServo1.attach( _PIN_SERVO1 ) ; 4. Luego, en algún lugar del Loop o en una función generada por nosotros, deberemos indicarle que se mueva a un cierto ángulo, mediante el método .write() _miServo1.write( 180 ) ; El Arduino suele darle electricidad todo el tiempo al Servomotor, así que puede que re-caliente. Lo mejor es establecer momentos en que no estará conectado. Para eso aplicaremos lo contrario a .attach() , .detach() (notar el uso de las letras T en estas dos funciones). _miServo1.detach() ; Aclaración de los dos tipos de Servo El primer tipo de servo, es el...
