1 Máquina de Estados Finitos – Sistema de Puertas automáticas 1.1 Definición 1.2 Estados 1. Estado Cerrado (totalmente Cerrado) 2. Estado Abriendo 3. Estado Abierto (totalmente Abierto) 4. Estado Cerrando 1.3 Transiciones a. De Cerrado a Abriendo : Se solicitó abrir. Puede ser por un botón, por detectar cercanía, por detectar movimiento, o por mensaje de otro dispositivo (serial) b. De Abriendo a Abierto : Se llegó hasta el fin, accionamiento del botón “final de carrera” c. De Abierto a Cerrando : Se solicita cerrar. Puede ser por un botón, por no detectar cercanía o por no detectar movimiento (y por ende, un tiempo ha transc...