Autito 360º Principio de funcionamiento - Los Servomotores se conectan en un Pin con PWM - Escribir 90º detiene el motor. - Escribir 0º pone al motor a avanzar a máxima velocidad para un lado. - Escribir 180º pone al motor a avanzar a máxima velocidad para el otro lado. - Escribir 45º pone al motor a avanzar a mitad de velocidad para un lado - Escribir 135º pone al motor a avanzar a mitad de velocidad para el otro. Conexiones Ø Servo 360º 1º à Pin D9 Ø Servo 360º 2º à Pin D6 Ø Sensor B/N à Pin D2 Programa 1 – Control por serial // Habilitamos variables #include <Servo.h> Servo _ruedaizq, _ruedader ; String _pc ; #define VELO(x) x*90+90 // Función setup() void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); Serial.println("arduino:ok") ; Serial.setTimeout(10) ; _rued...
