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Mostrando entradas de noviembre, 2017

Arduino: Probar el sensor de ultrasonidos HR-SC04

#define prender(pin) digitalWrite( (pin) , HIGH ) #define apagar(pin)  digitalWrite( (pin) , LOW ) #define salida(pin)  pinMode( (pin) , OUTPUT ) #define entrada(pin) pinMode( (pin) , INPUT ) #define esperar      delay   long laDistancia ;   long elTiempo ;   void setup ()     {       Serial . begin ( 9600 );       salida ( 9 ) ;       entrada ( 8 ) ;     }   ;     void loop ()     {       apagar ( 9 );       delayMicroseconds ( 5 );       prender ( 9 );       delayMicroseconds ( 10 );              elTiempo = pulseIn ( 8 , HIGH );       laDistancia = int ( 0.017 * elT...